La diferencia clave entre los artrópodos birramas y uniramos es que los artrópodos birramas tienen extremidades con dos ramas, cada una con una serie de segmentos unidos de extremo a extremo, mientras que los artrópodos uniramos tienen extremidades con una sola serie de segmentos unidos de extremo a extremo.
Phylum Arthropoda pertenece al Reino Animalia. Es el filo que consiste en el mayor número de especies y el mayor número de individuos, incluidos los insectos. Los artrópodos tienen un exoesqueleto, cuerpos segmentados y apéndices unidos emparejados. Los apéndices de los artrópodos, especialmente las extremidades articuladas, pueden ser birramas o uniramas. Hay una serie de segmentos unidos de un extremo a otro en la extremidad unirramo. Por el contrario, en las ramas birramas, hay dos ramas, cada una con una serie de segmentos unidos de un extremo a otro. Los insectos y miriápodos tienen patas uniramas mientras que los crustáceos tienen patas birramas.
