La diferencia clave entre medial y lateral es que medial es el término que se usa para referirse a las estructuras cercanas al centro o al plano medio de un organismo, mientras que lateral es el término que se usa para referirse a las estructuras más alejadas de la línea media.
El plano mediano o línea media es la línea trazada dentro del cuerpo para dividir el cuerpo en porciones derecha e izquierda. En los seres humanos, la línea media recorre el centro del cuerpo desde la cabeza hasta el ombligo y va entre las piernas. Medial y lateral son dos términos que se definen con respecto a la línea media del cuerpo. Las estructuras que están más lejos de la línea media son laterales, mientras que las estructuras que están más cerca de la línea media son mediales.