La diferencia clave entre el sistema nervioso simpático y parasimpático es que el sistema nervioso simpático es responsable de controlar las respuestas del cuerpo al daño percibido y de movilizar la respuesta de "lucha o huida", mientras que el sistema nervioso parasimpático es responsable de controlar la homeostasis y la " respuesta de reposo y digestión”.
El sistema nervioso autónomo es un sistema autocontrolado que se encuentra bajo el sistema nervioso periférico. Por lo tanto, básicamente regula el entorno interno del cuerpo mediante el intercambio de comandos entre el sistema nervioso periférico y los órganos con el fin de mantener importantes funciones corporales. Además, hay dos divisiones principales en el sistema nervioso autónomo. Son; sistema nervioso simpático y sistema nervioso parasimpático. Ambos sistemas generalmente actúan sobre el mismo órgano y generan los mismos potenciales de acción, pero sus funciones son diferentes y se oponen entre sí.