La diferencia clave entre las neuronas sensoriales y motoras es que las neuronas sensoriales son las neuronas que transportan información desde los órganos de los sentidos al sistema nervioso central, mientras que las neuronas motoras son las neuronas que transportan información desde el sistema nervioso central a las células musculares.
Las neuronas son las unidades funcionales y estructurales del sistema nervioso de los vertebrados. Forman la red de comunicación del sistema nervioso y transfieren impulsos eléctricos entre los órganos sensoriales y los sistemas nerviosos central y periférico. Hay alrededor de 200 mil millones de neuronas en la red nerviosa de una persona promedio. Además, una neurona consta de un cuerpo celular que contiene un núcleo y otros orgánulos celulares. Además del cuerpo, hay ramificaciones especiales del cuerpo celular que producen dendritas y axones. Por lo general, el axón es una fibra larga que transporta mensajes desde la neurona y las dendritas son pequeñas ramificaciones que se encargan de recibir mensajes del entorno exterior. Además, hay tres tipos de neuronas según su función, a saber, neuronas sensoriales, neuronas motoras e interneuronas. Por lo tanto,la diferencia entre las neuronas sensoriales y motoras se basa principalmente en la función que realizan.