La diferencia clave entre coelomate y acoelomate es que el coelomate es un organismo que posee una verdadera cavidad corporal llena de líquido completamente revestida por el epitelio derivado del mesodermo, mientras que el acoelomate es un organismo que carece de una cavidad corporal entre el tracto digestivo y la pared exterior del cuerpo..
La clasificación de los animales es fácil si se consideran sus características morfológicas. Por consiguiente, la presencia y ausencia de una cavidad corporal, así como el tipo de la misma, han proporcionado a los científicos el principal criterio de clasificación. Una cavidad corporal puede definirse claramente como una cavidad, que se encuentra entre la epidermis / revestimiento del cuerpo y el revestimiento exterior de la cavidad gastrointestinal. Por lo tanto, dependiendo del tipo de cavidad corporal, existen tres tipos de animales, a saber, celómicos, pseudocelómicos y acoelómicos. En consecuencia, esta diferencia en el tipo de cavidad corporal ha dado lugar a muchas otras diferencias entre coelomate y acoelomate, aunque no se correlaciona con ninguna relación evolutiva.