La diferencia clave entre micoplasma y ureaplasma es que el micoplasma es una bacteria pequeña que carece de paredes celulares, mientras que el ureaplasma es una clase de micoplasma que se encuentra comúnmente en el tracto urinario o genital de las personas.
Las especies de Mycoplasma son las bacterias más pequeñas descubiertas hasta ahora, con los genomas más pequeños y un número mínimo de orgánulos muy esenciales. La especialidad del micoplasma es la ausencia de pared celular, por lo que son bacterias sin pared. Por tanto, no tienen una forma definida. Generalmente, son células de forma esférica a filamentosa. Ureaplasma es una clase de micoplasma. Están presentes en el tracto urinario o genital de las personas como parte de la flora normal.