La diferencia clave entre el filo Annelida y Echinodermata es que el filo Annelida incluye gusanos segmentados que muestran simetría bilateral, mientras que el filo Echinodermata incluye organismos que muestran simetría radial pentámera.
Todos los animales pertenecen al Reino Animalia. Por lo tanto, comprende muchos tipos diferentes de animales multicelulares. Además, existen diferentes filos principales en el Reino Animalia. Entre ellos, Phylum Annelida y Phylum Echinodermata son phyla no cordados. Ambos filos están formados por especies de invertebrados con gran diversidad.