La diferencia clave entre la herencia ligada al sexo y la autosómica es que la herencia ligada al sexo ocurre a través de los genes ubicados en los cromosomas sexuales (cromosomas X e Y), mientras que la herencia autosómica ocurre a través de los genes ubicados en los autosomas.
El ligado al sexo y el autosómico son los dos modos de herencia básicos que describen los mecanismos de transmisión de cualquier carácter genético de generación en generación. Estos dos modos de herencia siguen las leyes mendelianas. Estas leyes describen la herencia de caracteres de padres a hijos usando tres principios básicos: dominio, segregación y distribución independiente.
