La diferencia clave entre moléculas lineales y no lineales es que las moléculas lineales tienen una estructura química que está en línea recta, mientras que las moléculas no lineales tienen una estructura química en zig-zag o reticulada.
Todas las moléculas que conocemos se pueden dividir en dos tipos como moléculas lineales y moléculas no lineales dependiendo de la forma de la molécula. Si la estructura química de una molécula tiene geometría lineal, que parece ser una línea recta, entonces es una molécula lineal. Todas las demás moléculas se clasifican como moléculas no lineales.