La diferencia clave entre las terminaciones nerviosas libres y las terminaciones nerviosas encapsuladas es que las terminaciones nerviosas libres no tienen estructuras sensoriales complejas, mientras que las terminaciones nerviosas encapsuladas tienen una encapsulación de borde en cepillo o sacos llenos de líquido en los extremos.
Las terminaciones nerviosas juegan un papel importante en la transmisión de los impulsos nerviosos. Más importante aún, son receptores. Los mecanorreceptores tienen terminaciones nerviosas libres o terminaciones nerviosas encapsuladas para la transmisión de sus impulsos nerviosos. Sin embargo, existe una diferencia entre las terminaciones nerviosas libres y las terminaciones nerviosas encapsuladas en términos de sensibilidad, especificidad y adaptabilidad.
