La diferencia clave entre las fibras nerviosas mielinizadas y amielínicas es que las fibras nerviosas mielinizadas tienen vainas de mielina a su alrededor, mientras que las fibras nerviosas amielínicas no tienen la vaina. Además, la transmisión del impulso nervioso es más rápida en las fibras nerviosas mielinizadas mientras que es más lenta en las fibras nerviosas amielínicas.
Una célula nerviosa tiene tres componentes; a saber, cuerpo celular, dendritas y axones. Las fibras nerviosas son los procesos delgados de las células nerviosas. El axón es una de las fibras nerviosas. Los axones transportan los impulsos nerviosos (potenciales de acción) lejos del cuerpo de la neurona y su acción es rápida. Además, en comparación con las dendritas, los axones son largos. En su mayoría, un axón está presente en una célula nerviosa. La vaina de mielina es una capa o cubiertas aislantes que se forman alrededor del axón para aumentar la velocidad de transmisión del impulso nervioso. Las células de Schwann forman la vaina de mielina. Sin embargo, los axones pueden estar mielinizados o no mielinizados.