La diferencia clave entre las setas y las chaetae es que las setas son estructuras similares a cerdas presentes tanto en vertebrados como en invertebrados, mientras que las chaetae son estructuras quitinosas similares a cerdas presentes en la mayoría de las especies de hongos.
Setae y chaetae son estructuras en forma de cerdas que ayudan principalmente a facilitar la locomoción y la unión de los organismos. Es una característica importante de los organismos vivos para su supervivencia. Por tanto, a través de la evolución, según el tipo de entorno, los organismos se asocian con diferentes tipos de estructuras. Así, setas y chaetae son estructuras que ayudaron en la supervivencia de los organismos durante la evolución.