La diferencia clave entre la metamorfosis incompleta y completa es que la metamorfosis incompleta tiene formas que se asemejan a la forma madura durante el desarrollo normal y el ciclo de vida tiene tres formas; a saber, huevos, ninfas y adultos, mientras que la metamorfosis completa tiene solo una etapa adulta y el ciclo de vida tiene cuatro formas; a saber, huevo, larva, pupa y adulto.
Metamorfosis significa cambiar de forma o transformación de la forma del cuerpo. En palabras simples, la metamorfosis se refiere al proceso que se observa en los animales, donde varios tipos estructurales diferentes pueden identificarse de manera distintiva en el ciclo de vida después de la etapa embrionaria durante el desarrollo normal. Además, los animales con metamorfosis sufren cambios bruscos y notables en las formas corporales a través del crecimiento y la diferenciación celular. La mayoría de los insectos, anfibios y muchos invertebrados sufren metamorfosis. Sin embargo, estos animales muestran dos tipos de metamorfosis, a saber, metamorfosis incompleta y metamorfosis completa. No significa que una especie pueda mostrar ambos tipos, pero sí sugiere que ciertas especies experimentan una metamorfosis incompleta mientras que otras experimentan una metamorfosis completa.