La diferencia clave entre los simios y los humanos es que los simios son parientes cercanos de los humanos que constan de dos ramas existentes; grandes simios y simios menores, mientras que los humanos son los únicos miembros existentes de la subtribu Hominina que tienen características de postura erguida, locomoción bípeda, uso de herramientas pesadas, uso de lenguaje complejo, etc.
Los simios y los humanos son dos mamíferos del orden de los primates que comparten similitudes y diferencias entre sí. De hecho, según las autoridades científicas y los evolucionistas, estos dos mamíferos tienen un 98% exactamente del mismo ADN, lo que deja solo un mínimo del 2% como diferencias.