La diferencia clave entre la teoría de la agencia y la teoría de la mayordomía es que la teoría de la agencia es un modelo económico que describe la relación entre el principal y el agente, mientras que la teoría de la mayordomía es un modelo humano que describe la relación entre el principal y el mayordomo.
Tanto la teoría de la agencia como la teoría de la administración son los principios del gobierno corporativo en el mundo empresarial moderno. Aunque ambas teorías tienen características distintas, el objetivo final es mejorar el desempeño organizacional. Identificar el tipo de gobierno corporativo es la base de un negocio exitoso.