La diferencia clave entre embrión y feto es que el embrión es el término que describe el desarrollo de una descendencia joven en el útero de la madre desde el día de la fertilización hasta el final de la octava semana de gestación, mientras que el feto es el término que describe el embrión de la octava semana en adelante hasta que nazca la descendencia.
La fertilización se refiere al proceso en el que un óvulo se une con un espermatozoide para formar un cigoto diploide durante la reproducción sexual. En consecuencia, el desarrollo de una cría joven tiene lugar desde el día de la fertilización hasta el día del nacimiento dentro del útero de la madre. Tras la formación del cigoto, pasa por diferentes etapas de división celular. Asimismo, el embrión y el feto son dos etapas del embarazo.