La diferencia clave entre el exoesqueleto y el endoesqueleto es que el exoesqueleto es un esqueleto externo presente fuera del cuerpo de un animal, mientras que el endoesqueleto es un esqueleto interno presente dentro del cuerpo de un animal.
El cuerpo de un organismo vivo, ya sea una abeja melífera o un ser humano, es una red compleja de diferentes órganos. Estos órganos realizan varias funciones propias además de estar conectados entre sí para un cuerpo armonioso, equilibrado y funcional. Todas son maravillas complejas de la naturaleza, ya que cada especie tiene una característica especial propia. Algunos tienen solo un endoesqueleto, mientras que otros solo tienen un exoesqueleto, mientras que otros tienen ambos como soporte. Como sugiere el nombre, el exoesqueleto se ubica fuera del cuerpo mientras que el endoesqueleto se ubica dentro del cuerpo. El esqueleto externo protege y también sostiene el cuerpo del animal. Por otro lado, el endoesqueleto brinda apoyo y protección a los órganos internos más suaves y frágiles como el corazón, los pulmones y los riñones, etc.
