La diferencia clave entre los receptores adrenérgicos y colinérgicos es que los receptores adrenérgicos son receptores acoplados a proteína G que se unen a los neurotransmisores noradrenalina (norepinefrina) y adrenalina (epinefrina), mientras que los receptores colinérgicos son receptores inotrópicos y metabotrópicos que se unen a los neurotransmisores acetilcolina.
El sistema nervioso autónomo es uno de los componentes principales del sistema nervioso de nuestro cuerpo. Se encarga de controlar las acciones que no está realizando con un reconocimiento consciente o esfuerzo por parte del organismo. Ejemplos de este tipo de actos son la respiración, la frecuencia cardíaca, la presión arterial, la micción, la digestión, la defecación, la temperatura corporal, etc. Por lo tanto, las dos divisiones principales del sistema nervioso autónomo son el sistema nervioso simpático y el sistema nervioso parasimpático. Estos dos sistemas utilizan mensajeros químicos o neurotransmisores para comunicarse dentro del sistema nervioso. La acetilcolina y la norepinefrina son dos tipos principales de mensajeros químicos secretados por estas fibras nerviosas.
