La diferencia clave entre ureotélico amonotélico y uricotélico es que los organismos amonotélicos excretan amoníaco altamente tóxico y soluble, mientras que los organismos ureotélicos excretan urea menos tóxica y los organismos uricotélicos excretan ácido úrico insoluble y menos tóxico.
Los animales excretan diferentes tipos de desechos nitrogenados. Generalmente, el tipo de desechos nitrogenados refleja la filogenia y el hábitat del organismo. Además, el tipo de desechos y la cantidad afectan en gran medida el equilibrio hídrico del organismo. Los desechos nitrogenados se generan principalmente debido a la descomposición de proteínas y ácidos nucleicos. El amoníaco, la urea y el ácido úrico son tres tipos principales de desechos nitrogenados que se ven comúnmente. Por lo tanto, según el tipo de desechos nitrogenados que excreta un animal, hay tres grupos de animales: amonotélicos, ureotélicos y uricotélicos. Los organismos ammonotélicos excretan amoníaco, mientras que los organismos ureotélicos excretan urea y los organismos uricotélicos excretan ácido úrico. Además, el ácido úrico es el menos tóxico y el menos soluble de los tres.
